刘晓光，男，1983.10月生，工学博士，博士后，副教授，硕士生导师。2014年7月于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业获博士学位，同年入职600cc全讯白菜网。2016年10月-2017年3月赴新加坡南洋理工大学交流学习。2018年1月至2022年7月，全讯600cc大白菜官网游戏光学工程博士后流动站博士后。目前主要从事生理信号处理、智能辅助康复机器人等领域的研究工作。

联系邮箱：lxg_hbu@163.com

一．研究方向：

主要从事生理信号处理，人机智能交互与辅助康复训练系统研究，近年来围绕辅助康复中智能人机交互的信号处理、智能控制算法和智能假手机器人原型系统的设计进行研究，实现了基于人体sEMG信号的手部动作多分类识别和智能假手的精准控制。

二．科研项目

[1] 河北省自然科学基金面上项目，面向辅助康复的智能假手人机交互研究（F2021201002），2021-2023，主持人。

[2] 河北省博士后基金重点项目，基于深度学习的假手控制中融合多源信息的动作识别方法研究（B2019005001），2019.07-2021.07，主持人。

[3] 河北省教育厅重点项目，基于多源信息融合的手部动作识别方法（ZD2020146），2020-2022，主持人。

[4] 河北省教育厅项目，复杂田间作业环境下农机状态估计方法研究(QN2015071)，2015.01-2017.12，主持人。

[5] 保定市科技局项目，面向轮式农业机械的多传感器组合导航方法研究（15ZG010）， 2015.10-2016.12，主持人。

[6] 国家自然科学基金面上项目，心肌梗死合并心律失常下基于心电图的心肌梗死精准定位研究（62276087），2023.1-2026.12，第四参与人。

[7] 保定市科技局项目 智慧医疗新技术及应用（1911Q001），2019.04-2021.04，第二参与人。

三．发表论文

[1] Xiaoguang Liu, Meng Chen, Tie Liang, et al. A lightweight double-channel depthwise separable convolutional neural network for multimodal fusion gait recognition[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 19(2): 1195-1212.

[2] Xiaoguang Liu Boxiong Yang Tie Liang, et al.Muscle Compensation Analysis During Motion Based on Muscle Functional Network[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(3):2370-2378.

[3] Xiaoguang Liu, Jiawei, Wang, Tingwen Han, et al. Real-Time Control of Intelligent Prosthetic Hand Based on the Improved TCN[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2022, 6488599.

[4]  Liu, X.; Li, H.; Lou, C.et al. A New Approach to Fall Detection Based on Improved Dual Parallel Channels Convolutional Neural Network. Sensors 2019, 19, 2814.

[5] 刘晓光，李梦楠，王立玲，等.基于表面肌电信号的康复过程中肌疲劳有效性分析[J].生物医学工程学杂志，2019, 36(1):80-84.

[6] 刘晓光，李奂良，娄存广 等.基于样本熵与经验模态分解的表面肌电信号降噪[J].激光杂志，2019, 40(9):143-146.

[7] 刘晓光，李奂良，娄存广 等.基于支持向量机的表面肌电信号和加速度融合跌倒识别方法[J]现代生物医学进展，2019, 20(2):385-390.

[8] 刘晓光, 郝沙沙, 王光磊,等. 基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法[J]. 中国惯性技术学报, 2016, 24(4):537-541.

[9] 刘晓光, 刘秀玲, 王光磊. 基于插秧机运动模型的DGPS野值剔除方法研究[J]. 农机化研究, 2016, 38(7):120-123.

[10] 刘晓光, 张亚靖, 胡静涛,等. 基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现[J]. 农机化研究, 2016, (11):133-136.

[11] 刘晓光, 胡静涛, 高雷,等. 基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(2):233-236.

[12] 刘晓光, 胡静涛, 王鹤. 基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2014, 35(5):1013-1021.

[13] 刘晓光, 胡静涛, 白晓平,等. 插秧机多传感器组合导航方法研究[J]. 农机化研究, 2014, 5:24-30.

[14] 刘晓光, 胡静涛, 白晓平,等. 插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 21(2):250-254.

四．教学工作

主教课程：工程数学、医疗软件设计、Matlab程序设计、等

曾指导员工获“创青春”全国老员工创业大赛省级一等奖1项、“挑战杯”省一等奖1项，首届“互联网+”大赛省二等奖1项。